一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011277752.4

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112327920A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

田小壮马辉欣刘家辛门宏跃曾庆松王伟光李洪渊彭敏柯飞达常雪婷段鹏飞付国萍黄净曹飞李伟靖李庆晨

申请人：

申请人地址：

830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路123号检修公司

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

许曼;贾磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201116

共 50 条

[1]

无人机自主避障路径规划方法、装置及存储介质 [P].

张程 ;

孙敬贤 ;

罗沈 ;

董芝春 ;

胡筱曼 ;

刘阳辉 ;

孟飞 ;

周一 ;

许磊磊 ;

吴毅江 ;

张洛 ;

谢超文 ;

杜彦锟 ;

丘毅昌 ;

郭添亨 ;

屈键钊 ;

罗然 ;

钟沃杰 ;

曲骅 .

中国专利 :CN119596937A ,2025-03-11

[2]

无人机及其避障路径规划方法、装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

何家皓 ;

闫刚 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

夏孝程 ;

李佳明 .

中国专利 :CN120445195A ,2025-08-08

[3]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[4]

一种基于无人机的自主避障巡检方法 [P].

李博 ;

董军 ;

覃思翔 ;

赵伟 ;

霍洪达 ;

陈睿 ;

陈正坤 ;

林典润 ;

黄琳雅 .

中国专利 :CN110609570A ,2019-12-24

[5]

一种光伏巡检无人机路径规划方法 [P].

陆正阳 ;

薛文超 ;

张万雄 ;

李琛琛 ;

罗建华 ;

钱瑜波 ;

陈朝晖 ;

李壮 ;

张开开 ;

刘雨鑫 ;

邹荣华 ;

江增元 .

中国专利 :CN120802996A ,2025-10-17

[6]

一种无人机巡检避障装置 [P].

王春生 .

中国专利 :CN107589753A ,2018-01-16

[7]

一种无人机巡检的路径规划方法及装置 [P].

周斌 ;

李勇 ;

时维俊 ;

时婷 ;

曹吾 ;

袁晨 ;

戴红波 ;

王神玉 ;

章书朋 ;

王肖 ;

杨磊 ;

闻丹银 ;

张玲俐 ;

张圣军 ;

符瑞 ;

鞠玲 ;

冯唯 .

中国专利 :CN119509556A ,2025-02-25

[8]

巡检无人机避障方法及装置 [P].

姬艳鹏 ;

张达 ;

马天祥 ;

张拓 ;

刘良帅 ;

何玉灵 ;

冯海燕 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN119668290A ,2025-03-21

[9]

无人机自主避障方法、装置 [P].

任毫亮 .

中国专利 :CN105955303A ,2016-09-21

[10]

一种无人机避障路径规划方法及系统 [P].

方玺 ;

杨帆 ;

李浩 ;

金宏斌 .

中国专利 :CN112461240A ,2021-03-09

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