一种无人机巡检的路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411991419.8

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119509556A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

周斌李勇时维俊时婷曹吾袁晨戴红波王神玉章书朋王肖杨磊闻丹银张玲俐张圣军符瑞鞠玲冯唯

申请人：

国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司

申请人地址：

225300 江苏省泰州市凤凰西路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

辛长胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241231
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[2]

一种无人机巡检路径规划方法及装置 [P].

冯健豪 ;

吴佳潞 ;

麦晓明 ;

吴昊 ;

易琳 ;

赖嘉暘 .

中国专利 :CN117824657A ,2024-04-05

[3]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[4]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[5]

一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置 [P].

田小壮 ;

马辉欣 ;

刘家辛 ;

门宏跃 ;

曾庆松 ;

王伟光 ;

李洪渊 ;

彭敏 ;

柯飞达 ;

常雪婷 ;

段鹏飞 ;

付国萍 ;

黄净 ;

曹飞 ;

李伟靖 ;

李庆晨 .

中国专利 :CN112327920A ,2021-02-05

[6]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811A ,2021-06-04

[7]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

[8]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN118259692A ,2024-06-28

[9]

一种无人机巡检路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

丘扬 ;

丁叶强 ;

唐洪良 ;

夏红鑫 ;

邬明亮 ;

章健 ;

杨晓辰 ;

周国富 .

中国专利 :CN117389305A ,2024-01-12

[10]

风电场的无人机巡检路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

刘一凡 ;

胡伟飞 ;

柴保桐 ;

莫皓添 ;

方健豪 ;

焦清 ;

张桐舟 ;

赵峰 ;

鄢继铨 ;

周璐 ;

廖家乐 ;

江宇飞 .

中国专利 :CN120232426A ,2025-07-01

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