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一种基于注意力机制的无人机巡检路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511026866.4
申请日：
2025-07-24
公开(公告)号：
CN120576772A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
赵军 马振祺 任浩栋 张光儒 陈杰 张鹏 张家午 范迪龙 刘彬煜 朱亮 张凯 张艳丽 杨军亭 周家戌 王晓龙 张宇 高磊 张秀斌
申请人：
国网甘肃省电力公司电力科学研究院 国网甘肃省电力公司
申请人地址：
730070 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06N20/00
代理机构：
兰州泽一知识产权代理有限公司 62207
代理人：
陈超
法律状态：
公开
国省代码：
甘肃省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250724
2025-11-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于注意力机制的无人机巡检路径规划方法 [P]. 
赵军 ;
马振祺 ;
任浩栋 ;
张光儒 ;
陈杰 ;
张鹏 ;
张家午 ;
范迪龙 ;
刘彬煜 ;
朱亮 ;
张凯 ;
张艳丽 ;
杨军亭 ;
周家戌 ;
王晓龙 ;
张宇 ;
高磊 ;
张秀斌 .
中国专利 :CN120576772B ,2025-11-14
[2]
基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法 [P]. 
胡小建 ;
黄婷 .
中国专利 :CN120576777B ,2025-10-03
[3]
基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法 [P]. 
胡小建 ;
黄婷 .
中国专利 :CN120576777A ,2025-09-02
[4]
基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法 [P]. 
李轩冉 ;
刘国超 ;
张博 ;
李明哲 ;
姚隆鑫 .
中国专利 :CN120686899A ,2025-09-23
[5]
基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P]. 
林培斌 ;
戚远航 ;
黄戈文 .
中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03
[6]
一种无人机巡检路径规划方法 [P]. 
黄红娟 ;
曹建升 ;
邵艳君 ;
刘荣丽 .
中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02
[7]
一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法 [P]. 
陈积明 ;
滕卫明 ;
解剑波 ;
范海东 ;
杨秦敏 ;
张国民 ;
李清毅 ;
向星任 ;
沈佳园 ;
丁楠 ;
周君良 .
中国专利 :CN111536979A ,2020-08-14
[8]
一种无人机巡检路径规划方法 [P]. 
朱云集 ;
房浩 ;
张娟 ;
李跃先 ;
宋玉龙 ;
孙祥智 .
中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03
[9]
基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法 [P]. 
林培斌 ;
戚远航 ;
黄戈文 .
中国专利 :CN112683276B ,2021-04-20
[10]
基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法 [P]. 
李明 ;
金宁 ;
牛慧 ;
曹庆平 .
中国专利 :CN120386368A ,2025-07-29
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