一种基于离散点密度与全局规划的无人机巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210041817.8

申请日：

2022-01-14

公开(公告)号：

CN114578848B

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

孟焕李响

申请人：

华东师范大学

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路500号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215

代理人：

徐筱梅;张翔

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于离散点密度与全局规划的无人机巡检路径规划方法 [P].

孟焕 ;

李响 .

中国专利 :CN114578848A ,2022-06-03

[2]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[3]

基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN112683276B ,2021-04-20

[4]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[5]

一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法 [P].

陈积明 ;

滕卫明 ;

解剑波 ;

范海东 ;

杨秦敏 ;

张国民 ;

李清毅 ;

向星任 ;

沈佳园 ;

丁楠 ;

周君良 .

中国专利 :CN111536979A ,2020-08-14

[6]

基于无人机的风机叶片巡检路径规划方法 [P].

汪杨 ;

韩梦婷 ;

郭鹏程 ;

张翼龙 ;

陶仙武 ;

叶毅 ;

於扬 .

中国专利 :CN115145314A ,2022-10-04

[7]

一种实现全局动态路径规划的无人机路径规划方法 [P].

余莎莎 ;

张蔚然 ;

许荻馨 ;

郝鹏 ;

叶勉 ;

张学军 .

中国专利 :CN115328208A ,2022-11-11

[8]

一种光伏巡检无人机路径规划方法 [P].

陆正阳 ;

薛文超 ;

张万雄 ;

李琛琛 ;

罗建华 ;

钱瑜波 ;

陈朝晖 ;

李壮 ;

张开开 ;

刘雨鑫 ;

邹荣华 ;

江增元 .

中国专利 :CN120802996A ,2025-10-17

[9]

车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统 [P].

王国强 ;

程鹏飞 ;

阴酉龙 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

台建玮 ;

朱默宁 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113985912A ,2022-01-28

[10]

车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统 [P].

王国强 ;

程鹏飞 ;

阴酉龙 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

台建玮 ;

朱默宁 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113985912B ,2024-08-20

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