一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710209283.4

申请日：

2017-03-31

公开(公告)号：

CN107037812A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

王健朱欣华苏岩

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745817364 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017102092834 申请日:20170331
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170811

共 50 条

[1]

一种基于优化采样的无人车快速路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN120232439A ,2025-07-01

[2]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[3]

一种基于流场的无人车路径规划方法 [P].

宋梦譞 ;

王南 ;

王峻 .

中国专利 :CN108106623A ,2018-06-01

[4]

一种基于速度采样的无人车路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112346463B ,2021-02-09

[5]

一种无人车辆局部路径规划方法 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

徐福康 ;

杜国栋 ;

孙逢春 .

中国专利 :CN112379679B ,2021-02-19

[6]

无人车混合路径规划方法 [P].

江鹏程 ;

丛华 ;

邱绵浩 ;

张楠 ;

冯辅周 ;

张传清 ;

刘西侠 ;

张丽霞 ;

何嘉武 ;

张小明 ;

王志荣 ;

杨昌伟 .

中国专利 :CN110609557B ,2019-12-24

[7]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[8]

一种基于改进RRT算法的无人车路径规划方法 [P].

宋子杨 ;

施卫 ;

金瑞颖 .

中国专利 :CN118466544A ,2024-08-09

[9]

一种基于空地协同的无人车路径重规划方法 [P].

陈梓燊 ;

钟娅 ;

梅粲文 ;

谭立鹏 ;

李伟俊 ;

王江平 .

中国专利 :CN114594767A ,2022-06-07

[10]

一种基于人工势场法的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王智文 ;

查敏 ;

曹新亮 ;

冯晶 ;

王萍 ;

吕东 ;

于小康 ;

刘国庆 ;

张亦丰 .

中国专利 :CN110567478A ,2019-12-13

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