一种基于流场的无人车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711144695.0

申请日：

2017-11-17

公开(公告)号：

CN108106623A

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

宋梦譞王南王峻

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	公开	公开
2018-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20171117
2021-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法 [P].

宋梦譞 ;

王南 ;

王峻 .

中国专利 :CN107992039B ,2018-05-04

[2]

一种基于曲率约束融合势场法的D*Lite无人车局部路径规划方法 [P].

张卫波 ;

罗星 ;

黄绍斌 ;

陈慧鸿 ;

黄志鹏 .

中国专利 :CN113495566A ,2021-10-12

[3]

一种基于速度采样的无人车路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112346463B ,2021-02-09

[4]

一种基于运动学模型约束的无人车路径规划方法 [P].

王野 ;

宋浩 ;

杜映雪 ;

刘洪波 ;

杨培泽 ;

刘亭秀 .

中国专利 :CN118628677A ,2024-09-10

[5]

一种基于改进RRT算法的无人车路径规划方法 [P].

宋子杨 ;

施卫 ;

金瑞颖 .

中国专利 :CN118466544A ,2024-08-09

[6]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875A ,2022-01-28

[7]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875B ,2024-02-27

[8]

一种无人车路径规划方法和装置 [P].

裴嘉政 ;

李浩 ;

郑武贞 ;

刘奋 ;

罗跃军 .

中国专利 :CN111857160A ,2020-10-30

[9]

一种基于混合A星的低速商用无人车路径规划算法 [P].

粱辉 ;

张俊发 ;

李以磊 ;

田磊 ;

邢庆涛 ;

刘子辉 .

中国专利 :CN113009912A ,2021-06-22

[10]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

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