一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711240203.8

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN107992039B

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

宋梦譞王南王峻

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171130
2018-05-04	公开	公开
2020-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于流场的无人车路径规划方法 [P].

宋梦譞 ;

王南 ;

王峻 .

中国专利 :CN108106623A ,2018-06-01

[2]

一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法 [P].

龙腾 ;

薛小蕊 ;

孙景亮 ;

李俊志 ;

周禹泽 .

中国专利 :CN121067858A ,2025-12-05

[3]

一种基于环境不确定性的无人车动态路径规划方法 [P].

王晓年 ;

李朝成 ;

王峻 .

中国专利 :CN105549597B ,2016-05-04

[4]

一种动态环境下无人机轨迹规划方法及系统 [P].

罗杨 ;

黄欣旸 ;

骆春波 ;

谷思艳 ;

闫龙程 ;

谢骏涵 ;

孙文健 ;

刘翔 .

中国专利 :CN117590860A ,2024-02-23

[5]

一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法 [P].

刘盛 ;

戴丰绩 ;

王杨庆 ;

黄圣跃 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN111258316B ,2020-06-09

[6]

一种基于势场引导的轨迹规划方法 [P].

倪涛 ;

翟海阳 ;

张泮虹 ;

赵亚辉 ;

杨宇 ;

赵泽仁 .

中国专利 :CN115123293A ,2022-09-30

[7]

一种基于势场引导的轨迹规划方法 [P].

倪涛 ;

翟海阳 ;

张泮虹 ;

赵亚辉 ;

杨宇 ;

赵泽仁 .

中国专利 :CN115123293B ,2025-03-14

[8]

一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 [P].

于海斌 ;

王洪光 ;

姜勇 .

中国专利 :CN112975939A ,2021-06-18

[9]

一种复杂环境下自动泊车系统动态路径规划方法 [P].

杨岑浩 .

中国专利 :CN115562281A ,2023-01-03

[10]

一种基于时空可达集理论的自动驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

裴晓飞 ;

张鑫康 ;

刘一平 ;

杨波 .

中国专利 :CN114995415B ,2024-05-31

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