一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010066645.0

申请日：

2020-01-20

公开(公告)号：

CN111258316B

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

刘盛戴丰绩王杨庆黄圣跃陈胜勇

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	公开	公开
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200120
2022-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

室内动态环境下的机器人路径规划方法、装置和机器人 [P].

陈冬梅 ;

张思民 ;

李涛 .

中国专利 :CN106774347A ,2017-05-31

[2]

非结构环境下的六轴机器人轨迹规划方法 [P].

徐伟 ;

张伟民 ;

李文龙 .

中国专利 :CN120197393A ,2025-06-24

[3]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[4]

一种家居环境下的机器人路径规划方法 [P].

徐平平 ;

田红瑞 .

中国专利 :CN104808671A ,2015-07-29

[5]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[6]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[7]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

[8]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

[9]

动态环境下协作机器人柔性路径规划方法 [P].

刘倩 ;

黄珊 ;

毕冉 ;

陈锐 ;

张强 .

中国专利 :CN112000099A ,2020-11-27

[10]

一种机器人动态路径规划方法 [P].

朱玉 ;

盛恩菊 ;

孙吴强 ;

陈静 ;

盛娜 ;

许青 .

中国专利 :CN111207750A ,2020-05-29

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