动态环境的机器人运动规划系统和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410468441.8

申请日：

2024-04-18

公开(公告)号：

CN120831952A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

胡伯韬张子阳吴英南

申请人：

星猿哲科技（上海）有限公司

申请人地址：

201108 上海市闵行区银都路4277号7幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240418

共 50 条

[1]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[2]

动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831951A ,2025-10-24

[3]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[4]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[5]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[6]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[7]

室内动态环境下的机器人路径规划方法、装置和机器人 [P].

陈冬梅 ;

张思民 ;

李涛 .

中国专利 :CN106774347A ,2017-05-31

[8]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

美国专利 :CN112601641B ,2024-03-08

[9]

用于机器人运动规划的碰撞检测 [P].

威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯 ;

肖恩·迈克尔·默里 ;

乔治·迪米特里·科尼达里斯 ;

丹尼尔·杰里米·索林 .

中国专利 :CN112601641A ,2021-04-02

[10]

机器人运行环境的模拟系统和机器人 [P].

苏咏善 ;

俞冠廷 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117428751A ,2024-01-23

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