动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410468440.3

申请日：

2024-04-18

公开(公告)号：

CN120831951A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

胡伯韬张子阳吴英南

申请人：

星猿哲科技（上海）有限公司

申请人地址：

201108 上海市闵行区银都路4277号7幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240418

共 50 条

[1]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[2]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730A ,2025-05-09

[3]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730B ,2025-08-19

[4]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[5]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[6]

一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

张木森 ;

谢文学 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993411A ,2020-11-27

[7]

超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115570571A ,2023-01-06

[8]

机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张硕 ;

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112428275B ,2021-03-02

[9]

机器人运动规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张金钟 ;

李佩 ;

闵伟 ;

戴新宇 ;

邓旻鹏 .

中国专利 :CN111399513A ,2020-07-10

[10]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

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