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超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质

被引：0
申请号：
CN202211317985.1
申请日：
2022-10-26
公开(公告)号：
CN115570571A
公开(公告)日：
2023-01-06
发明(设计)人：
闫琳 李淼 韩冬 付中涛 张少华 王能 黄雄杰 张武 张宁 金晟中
申请人：
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
A61B800 G16H4060
代理机构：
北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758
代理人：
孙磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221026
2023-01-06 公开 公开
共 50 条
[1]
超声扫描机器人运动解耦方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
闫琳 ;
李淼 ;
韩冬 ;
付中涛 ;
张少华 ;
王能 ;
黄雄杰 ;
张武 ;
张宁 ;
金晟中 .
中国专利 :CN115736982B ,2025-09-30
[2]
超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
闫琳 ;
李淼 ;
韩冬 ;
张少华 ;
于天水 ;
付中涛 ;
刘金龙 ;
黄雄杰 ;
周新钊 ;
金晟中 .
中国专利 :CN115376205A ,2022-11-22
[3]
超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
闫琳 ;
李淼 ;
韩冬 ;
张少华 ;
于天水 ;
付中涛 ;
刘金龙 ;
黄雄杰 ;
周新钊 ;
金晟中 .
中国专利 :CN115376205B ,2024-08-06
[4]
机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
徐伟 ;
裴泽平 ;
樊芳 ;
李灏源 ;
尤赟 ;
曾锴 ;
侯成成 ;
张雯静 ;
李嘉琦 ;
马骎骎 ;
郭双双 ;
李宁 .
中国专利 :CN119952730A ,2025-05-09
[5]
机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
徐伟 ;
裴泽平 ;
樊芳 ;
李灏源 ;
尤赟 ;
曾锴 ;
侯成成 ;
张雯静 ;
李嘉琦 ;
马骎骎 ;
郭双双 ;
李宁 .
中国专利 :CN119952730B ,2025-08-19
[6]
机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P]. 
周江琛 ;
熊友军 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
陈春玉 ;
罗秋月 ;
闫萌 .
中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01
[7]
一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
黄祥斌 ;
徐文质 ;
张木森 ;
谢文学 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111993411A ,2020-11-27
[8]
超声扫描机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
赵保亮 ;
张洮 ;
王子文 ;
胡颖 ;
张朋 .
中国专利 :CN120381293A ,2025-07-29
[9]
动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质 [P]. 
胡伯韬 ;
张子阳 ;
吴英南 .
中国专利 :CN120831951A ,2025-10-24
[10]
机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P]. 
张硕 ;
郑大可 ;
刘益彰 ;
谢铮 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112428275B ,2021-03-02
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