一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010645041.1

申请日：

2020-07-07

公开(公告)号：

CN111993411A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

黄祥斌徐文质张木森谢文学熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	公开	公开
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200707

共 50 条

[1]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[2]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[3]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[4]

一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

谢吉东 .

中国专利 :CN114451835A ,2022-05-10

[5]

一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

张美辉 ;

安昭辉 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113021329B ,2021-06-25

[6]

机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张硕 ;

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112428275B ,2021-03-02

[7]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730A ,2025-05-09

[8]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730B ,2025-08-19

[9]

机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111844013B ,2020-10-30

[10]

一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

熊友军 ;

胡旭 ;

胡佳文 .

中国专利 :CN109990783B ,2019-07-09

← 1 2 3 4 5 →