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一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711498653.7
申请日：
2017-12-29
公开(公告)号：
CN109990783B
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
熊友军
胡旭
胡佳文
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
何青瓦
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171229 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |