一种机器人运动路径规划方法及机器人

被引：0

申请号：

CN202210073912.6

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114510041A

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

郑大可陈盛军肖志光

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳腾文知识产权代理有限公司 44680

代理人：

刘洵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	公开	公开
2022-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220121

共 50 条

[1]

一种机器人运动路径规划方法及机器人 [P].

郑大可 ;

陈盛军 ;

肖志光 .

中国专利 :CN114510041B ,2025-07-08

[2]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[3]

一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

熊友军 ;

胡旭 ;

胡佳文 .

中国专利 :CN109990783B ,2019-07-09

[4]

高效机器人运动路径规划方法及系统 [P].

秦广军 ;

杨钰杰 ;

肖利民 ;

孙锦涛 ;

林浩田 ;

韩萌 .

中国专利 :CN115507857A ,2022-12-23

[5]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[6]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[7]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN113475977A ,2021-10-08

[8]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114911228A ,2022-08-16

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[10]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31

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