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一种机器人动态路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911415852.6
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111207750A
公开(公告)日：
2020-05-29
发明(设计)人：
朱玉 盛恩菊 孙吴强 陈静 盛娜 许青
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市高新区创新大道666号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：
金宇平
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191231
2020-05-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种扫地机器人动态路径规划方法 [P]. 
廖海波 .
中国专利 :CN120370936A ,2025-07-25
[2]
机器人局部动态路径规划方法 [P]. 
谢锋 .
中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02
[3]
一种混合的机器人动态路径规划方法 [P]. 
许源 ;
刘山 .
中国专利 :CN103092204A ,2013-05-08
[4]
机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘春洋 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10
[5]
室内动态环境下的机器人路径规划方法、装置和机器人 [P]. 
陈冬梅 ;
张思民 ;
李涛 .
中国专利 :CN106774347A ,2017-05-31
[6]
一种机器人路径动态规划方法及系统 [P]. 
胡昆 ;
王嘉宏 .
中国专利 :CN120506966A ,2025-08-19
[7]
一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P]. 
晋建志 ;
胡芳 ;
范平 ;
晋展 ;
李永逵 .
中国专利 :CN115047880B ,2025-02-07
[8]
一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P]. 
晋建志 ;
胡芳 ;
范平 ;
晋展 ;
李永逵 .
中国专利 :CN115047880A ,2022-09-13
[9]
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
苏富康 ;
韩应飞 ;
陈超 ;
孙玉玺 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119311010B ,2025-03-18
[10]
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
苏富康 ;
韩应飞 ;
陈超 ;
孙玉玺 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119311010A ,2025-01-14
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