机器人局部动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710253823.9

申请日：

2017-04-18

公开(公告)号：

CN108733038A

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

谢锋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道丽荣路1号（昌毅工业厂区）1栋4-5楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324

代理人：

周松强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	公开	公开
2021-06-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181102
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170418

共 50 条

[1]

机器人局部路径规划方法 [P].

宋少博 ;

赵旦谱 ;

台宪青 .

中国专利 :CN106990777A ,2017-07-28

[2]

机器人局部路径规划方法及相关设备 [P].

李峰岳 ;

李高铭 ;

杨宗林 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN117724475A ,2024-03-19

[3]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[4]

巡检机器人动态路径规划方法及系统 [P].

韩烨 .

中国专利 :CN121089756A ,2025-12-09

[5]

一种机器人动态路径规划方法 [P].

朱玉 ;

盛恩菊 ;

孙吴强 ;

陈静 ;

盛娜 ;

许青 .

中国专利 :CN111207750A ,2020-05-29

[6]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[7]

一种机器人局部路径规划方法 [P].

王凡 ;

夏营威 ;

刘勇 ;

张文 ;

高震宇 ;

吴佳玲 ;

龚函 .

中国专利 :CN117542039A ,2024-02-09

[8]

动态环境下协作机器人柔性路径规划方法 [P].

刘倩 ;

黄珊 ;

毕冉 ;

陈锐 ;

张强 .

中国专利 :CN112000099A ,2020-11-27

[9]

机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质 [P].

杨红广 .

中国专利 :CN120800394A ,2025-10-17

[10]

室内动态环境下的机器人路径规划方法、装置和机器人 [P].

陈冬梅 ;

张思民 ;

李涛 .

中国专利 :CN106774347A ,2017-05-31

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