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一种无人车辆局部路径规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110051442.9
申请日：
2021-01-15
公开(公告)号：
CN112379679B
公开(公告)日：
2021-02-19
发明(设计)人：
张旭东
邹渊
徐福康
杜国栋
孙逢春
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
张琳丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210115 |
| 2021-02-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |