一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011373542.5

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112487016A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

白天一张显宏李晓芸徐勇超梁伟铭

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

IPC主分类号：

G06F16242

IPC分类号：

G06F162458 G06F1629 G05D102

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司 11304

代理人：

赵兴华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 16/242 申请日:20201130
2021-03-12	公开	公开

共 50 条

[1]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284A ,2020-08-18

[2]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284B ,2024-07-26

[3]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18

[4]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03

[5]

一种无人驾驶车辆的局部路径规划方法及系统 [P].

张涛 ;

张博强 ;

陈晨 ;

冯天培 ;

孙朋 .

中国专利 :CN114200926A ,2022-03-18

[6]

一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法 [P].

谢书港 ;

张宇 .

中国专利 :CN111289008A ,2020-06-16

[7]

井下无人驾驶车辆局部路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭平安 ;

吴家希 ;

王李管 ;

蒋元建 ;

王佳恒 .

中国专利 :CN113252027A ,2021-08-13

[8]

一种无人驾驶车辆的路径规划方法 [P].

郑利民 ;

王子路 .

中国专利 :CN119063754A ,2024-12-03

[9]

一种无人车辆局部路径规划方法 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

徐福康 ;

杜国栋 ;

孙逢春 .

中国专利 :CN112379679B ,2021-02-19

[10]

一种无人驾驶园区物流车局部路径规划方法 [P].

董小庆 ;

肖永国 ;

吴晨晓 ;

廖明 .

中国专利 :CN114442633A ,2022-05-06

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