无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010310959.0

申请日：

2020-04-20

公开(公告)号：

CN111552284B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

于瀚

申请人：

宁波吉利汽车研究开发有限公司浙江吉利控股集团有限公司

申请人地址：

315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/243 G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D105/22

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫;贾允

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省盐城市

引用

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共 50 条

[1]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284A ,2020-08-18

[2]

井下无人驾驶车辆局部路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭平安 ;

吴家希 ;

王李管 ;

蒋元建 ;

王佳恒 .

中国专利 :CN113252027A ,2021-08-13

[3]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18

[4]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03

[5]

一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置 [P].

白天一 ;

张显宏 ;

李晓芸 ;

徐勇超 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN112487016A ,2021-03-12

[6]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921B ,2024-02-09

[7]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921A ,2021-07-06

[8]

一种无人驾驶车辆的局部路径规划方法及系统 [P].

张涛 ;

张博强 ;

陈晨 ;

冯天培 ;

孙朋 .

中国专利 :CN114200926A ,2022-03-18

[9]

无人驾驶车辆行驶规划方法、装置、设备及介质 [P].

程乐丹 ;

程晓鹏 .

中国专利 :CN111307170A ,2020-06-19

[10]

一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法 [P].

谢书港 ;

张宇 .

中国专利 :CN111289008A ,2020-06-16

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2024-07-26	授权	授权