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一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010349542.5
申请日：
2020-04-28
公开(公告)号：
CN111289008A
公开(公告)日：
2020-06-16
发明(设计)人：
谢书港
张宇
申请人：
申请人地址：
210028 江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号金港科创园2栋101
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
刘辉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-16 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200428 |
| 2021-04-13 | 授权 | 授权 |