一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910789743.4

申请日：

2019-08-26

公开(公告)号：

CN110514224A

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

商尔科朱琪戴斌聂一鸣肖良赵大伟肖志鹏

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区丰台东大街53号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

刘瑞东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20190826
2019-11-29	公开	公开
2021-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法 [P].

谢书港 ;

张宇 .

中国专利 :CN111289008A ,2020-06-16

[2]

用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法 [P].

陈慧 ;

修彩靖 .

中国专利 :CN102591332B ,2012-07-18

[3]

基于模型预测的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

王一晶 ;

代立业 ;

左志强 .

中国专利 :CN111338340B ,2020-06-26

[4]

一种基于改进A星搜索的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

商尔科 ;

朱琪 ;

戴斌 ;

聂一鸣 ;

肖良 ;

赵大伟 .

中国专利 :CN110333659A ,2019-10-15

[5]

基于变步长A星搜索的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

商尔科 ;

聂一鸣 ;

戴斌 ;

朱琪 ;

肖良 ;

赵大伟 ;

肖志鹏 .

中国专利 :CN110487290B ,2020-05-19

[6]

无人驾驶汽车局部路径运动规划方法和装置 [P].

甘新华 ;

查鸿山 ;

黄少堂 ;

徐伟 ;

修彩靖 .

中国专利 :CN107992050B ,2018-05-04

[7]

一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置 [P].

白天一 ;

张显宏 ;

李晓芸 ;

徐勇超 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN112487016A ,2021-03-12

[8]

一种无人驾驶汽车路径规划方法和装置 [P].

黄妙华 ;

刘恒逸 ;

龚伟 ;

万豫 .

中国专利 :CN110333714B ,2019-10-15

[9]

一种无人驾驶车辆的局部路径规划方法及系统 [P].

张涛 ;

张博强 ;

陈晨 ;

冯天培 ;

孙朋 .

中国专利 :CN114200926A ,2022-03-18

[10]

一种无人驾驶园区物流车局部路径规划方法 [P].

董小庆 ;

肖永国 ;

吴晨晓 ;

廖明 .

中国专利 :CN114442633A ,2022-05-06

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