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基于模型预测的无人驾驶汽车局部路径规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010107222.9
申请日：
2020-02-21
公开(公告)号：
CN111338340B
公开(公告)日：
2020-06-26
发明(设计)人：
王一晶
代立业
左志强
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
G01C2134
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
李素兰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-26 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200221 |
| 2022-05-10 | 授权 | 授权 |