基于变步长A星搜索的无人驾驶汽车局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910690421.4

申请日：

2019-07-29

公开(公告)号：

CN110487290B

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

商尔科聂一鸣戴斌朱琪肖良赵大伟肖志鹏

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号院

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781

代理人：

李学康

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190729

共 50 条

[1]

一种基于改进A星搜索的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

商尔科 ;

朱琪 ;

戴斌 ;

聂一鸣 ;

肖良 ;

赵大伟 .

中国专利 :CN110333659A ,2019-10-15

[2]

基于模型预测的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

王一晶 ;

代立业 ;

左志强 .

中国专利 :CN111338340B ,2020-06-26

[3]

无人驾驶汽车局部路径运动规划方法和装置 [P].

甘新华 ;

查鸿山 ;

黄少堂 ;

徐伟 ;

修彩靖 .

中国专利 :CN107992050B ,2018-05-04

[4]

用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法 [P].

陈慧 ;

修彩靖 .

中国专利 :CN102591332B ,2012-07-18

[5]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18

[6]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03

[7]

一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法 [P].

商尔科 ;

朱琪 ;

戴斌 ;

聂一鸣 ;

肖良 ;

赵大伟 ;

肖志鹏 .

中国专利 :CN110514224A ,2019-11-29

[8]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284A ,2020-08-18

[9]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284B ,2024-07-26

[10]

一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置 [P].

白天一 ;

张显宏 ;

李晓芸 ;

徐勇超 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN112487016A ,2021-03-12

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