用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110007154.X

申请日：

2011-01-13

公开(公告)号：

CN102591332B

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

陈慧修彩靖

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W4006

IPC分类号：

B60W40072

代理机构：

上海智信专利代理有限公司 31002

代理人：

吴林松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101327314492 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201110007154X 申请日:20110113
2022-12-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60W 40/06 申请日:20110113 授权公告日:20140813 终止日期:20220113
2012-07-18	公开	公开
2014-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模型预测的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

王一晶 ;

代立业 ;

左志强 .

中国专利 :CN111338340B ,2020-06-26

[2]

无人驾驶汽车局部路径运动规划方法和装置 [P].

甘新华 ;

查鸿山 ;

黄少堂 ;

徐伟 ;

修彩靖 .

中国专利 :CN107992050B ,2018-05-04

[3]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921B ,2024-02-09

[4]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921A ,2021-07-06

[5]

基于变步长A星搜索的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

商尔科 ;

聂一鸣 ;

戴斌 ;

朱琪 ;

肖良 ;

赵大伟 ;

肖志鹏 .

中国专利 :CN110487290B ,2020-05-19

[6]

一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法 [P].

商尔科 ;

朱琪 ;

戴斌 ;

聂一鸣 ;

肖良 ;

赵大伟 ;

肖志鹏 .

中国专利 :CN110514224A ,2019-11-29

[7]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284A ,2020-08-18

[8]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284B ,2024-07-26

[9]

一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置 [P].

白天一 ;

张显宏 ;

李晓芸 ;

徐勇超 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN112487016A ,2021-03-12

[10]

一种无人驾驶汽车路径规划方法和装置 [P].

黄妙华 ;

刘恒逸 ;

龚伟 ;

万豫 .

中国专利 :CN110333714B ,2019-10-15

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