一种智能车局部路径规划方法及其装置、车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710044287.1

申请日：

2017-01-19

公开(公告)号：

CN106598055A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

张德兆高建伟王肖

申请人：

申请人地址：

102208 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721570574 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100442871 申请日:20170119
2019-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

智能车及其路径规划方法、装置 [P].

孙靓 ;

孟祥雨 .

中国专利 :CN113137974A ,2021-07-20

[2]

一种无人车辆局部路径规划方法 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

徐福康 ;

杜国栋 ;

孙逢春 .

中国专利 :CN112379679B ,2021-02-19

[3]

局部路径规划方法及车辆 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900B ,2025-07-18

[4]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[5]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[6]

一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置 [P].

白天一 ;

张显宏 ;

李晓芸 ;

徐勇超 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN112487016A ,2021-03-12

[7]

一种智能代客泊车局部路径规划方法 [P].

华蕾 ;

江浩斌 ;

周新宸 ;

余路洋 .

中国专利 :CN111152784A ,2020-05-15

[8]

一种智能驾驶车辆的局部路径规划方法、装置及设备 [P].

谢宁猛 ;

朱俊 ;

阮焱东 ;

张彬 .

中国专利 :CN114593742A ,2022-06-07

[9]

一种智能驾驶车辆的局部路径规划方法、装置及设备 [P].

谢宁猛 ;

朱俊 ;

阮焱东 ;

张彬 .

中国专利 :CN114593742B ,2024-04-19

[10]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074A ,2021-02-12

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