局部路径规划方法及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211154225.3

申请日：

2022-09-21

公开(公告)号：

CN115542900B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

左思翔

申请人：

北京智行者科技股份有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400

代理人：

邓婷婷

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

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共 50 条

[1]

局部路径规划方法及相关产品 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900A ,2022-12-30

[2]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[3]

局部路径规划方法及AGV小车 [P].

郑亮 ;

徐印赟 ;

陈双 .

中国专利 :CN112578790B ,2021-03-30

[4]

车辆路径规划方法、装置及车辆 [P].

黄子浩 .

中国专利 :CN117742308A ,2024-03-22

[5]

自动驾驶车辆的局部路径规划方法 [P].

谢红志 ;

孙忠平 .

中国专利 :CN119984304A ,2025-05-13

[6]

原地转向车辆的局部路径规划方法及装置 [P].

左思翔 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112880700A ,2021-06-01

[7]

一种无人车辆局部路径规划方法 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

徐福康 ;

杜国栋 ;

孙逢春 .

中国专利 :CN112379679B ,2021-02-19

[8]

原地转向车辆的局部路径规划方法及装置 [P].

左思翔 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112880700B ,2024-04-16

[9]

车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆 [P].

王松 ;

吴震 ;

胡金源 ;

文霖潇 ;

邓洵 ;

李进玉 ;

戴士程 ;

黄彬涵 ;

张瑶 ;

张笑语 .

中国专利 :CN120469421A ,2025-08-12

[10]

局部路径规划方法及云处理端 [P].

章品 ;

杨肖 ;

宋永刚 .

中国专利 :CN108519094A ,2018-09-11

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权