原地转向车辆的局部路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110217343.3

申请日：

2021-02-26

公开(公告)号：

CN112880700A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

左思翔徐成张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

申请人地址：

401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

B60W6000

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

李楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210226
2022-11-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:申请人变更前:北京智行者科技有限公司变更后:北京智行者科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
2021-08-20	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20210809 变更事项:申请人变更前权利人:重庆智行者信息科技有限公司变更后权利人:北京智行者科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号变更后权利人:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

原地转向车辆的局部路径规划方法及装置 [P].

左思翔 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112880700B ,2024-04-16

[2]

局部路径规划方法及车辆 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900B ,2025-07-18

[3]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[4]

车辆路径规划方法、装置及车辆 [P].

黄子浩 .

中国专利 :CN117742308A ,2024-03-22

[5]

车辆原地转向安全控制方法、装置、电子设备及介质 [P].

董禹志 ;

张民垚 .

中国专利 :CN118182456A ,2024-06-14

[6]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284A ,2020-08-18

[7]

无人驾驶车辆的局部路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于瀚 .

中国专利 :CN111552284B ,2024-07-26

[8]

局部路径规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

李柏 ;

刘懿 .

中国专利 :CN112651535B ,2025-01-17

[9]

局部路径规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

李柏 ;

刘懿 .

中国专利 :CN112651535A ,2021-04-13

[10]

车辆的路径规划方法、装置及车辆 [P].

方敏 ;

孙中亮 ;

刘禹汐 .

中国专利 :CN120820170A ,2025-10-21

← 1 2 3 4 5 →