局部路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010399191.9

申请日：

2020-05-12

公开(公告)号：

CN111750886B

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

徐宁张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

申请人地址：

401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

李楠

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20220310 变更事项:申请人变更前权利人:北京智行者科技有限公司变更后权利人:重庆兰德适普信息科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后权利人:401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号
2022-06-28	授权	授权
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200512
2020-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18

[2]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03

[3]

动态环境中基于时空栅格地图的局部路径规划方法及装置 [P].

王东 ;

张萌 ;

李国喜 ;

赵存 ;

杜日煌 .

中国专利 :CN113467483B ,2021-10-01

[4]

局部路径规划方法及车辆 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900B ,2025-07-18

[5]

最优路径局部动态规划方法及系统 [P].

王海潮 ;

杨贝 ;

刘美册 ;

李广强 .

中国专利 :CN117589187A ,2024-02-23

[6]

局部路径规划方法和装置 [P].

王红 ;

于文浩 ;

李骏 .

中国专利 :CN113465625B ,2021-10-01

[7]

局部路径规划方法及相关产品 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900A ,2022-12-30

[8]

局部路径规划方法及AGV小车 [P].

郑亮 ;

徐印赟 ;

陈双 .

中国专利 :CN112578790B ,2021-03-30

[9]

车辆及车辆路径规划方法、装置 [P].

孙靓 ;

陈新 ;

李彪 .

中国专利 :CN111982143B ,2024-01-19

[10]

车辆及车辆路径规划方法、装置 [P].

孙靓 ;

陈新 ;

李彪 .

中国专利 :CN111982143A ,2020-11-24

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