最优路径局部动态规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311844245.8

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117589187A

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

王海潮杨贝刘美册李广强

申请人：

三一智矿科技有限公司

申请人地址：

102200 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层(04)401

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

瞿卫军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20231228
2024-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[2]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[3]

室内路径动态规划方法及系统 [P].

向涛 ;

李忠诚 ;

窦笠 ;

张军 ;

张辉 ;

李仲 ;

武靖恺 ;

卢保良 ;

王泽璐 ;

冯喆 .

中国专利 :CN120668151A ,2025-09-19

[4]

机器人局部动态路径规划方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02

[5]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18

[6]

基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P].

王铭伟 ;

贺林 ;

石琴 ;

邹毅海 ;

魏宇江 .

中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03

[7]

电动汽车最优充电路径的动态规划方法及系统 [P].

向顺 ;

邓承浩 ;

牟丽莎 ;

朱骞 ;

郑英 ;

张绍虹 .

中国专利 :CN114084026A ,2022-02-25

[8]

全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统 [P].

郭栋 ;

张同庆 ;

李娇娇 ;

徐艺 ;

高兴邦 ;

谭啸川 ;

刘瑞媛 ;

张帅 ;

马鹏程 .

中国专利 :CN115123201A ,2022-09-30

[9]

一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法 [P].

徐启敏 ;

李志坚 ;

李旭 ;

常传文 ;

石畅 ;

成伟明 ;

姚传明 ;

朱伟 ;

周源 ;

李源 .

中国专利 :CN117539242A ,2024-02-09

[10]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847B ,2025-12-05

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