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用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411380505.5
申请日：
2024-09-30
公开(公告)号：
CN119270847B
公开(公告)日：
2025-12-05
发明(设计)人：
赵晓敏 牛帅 李斌鹤 盛明皓 石硕 党彬华
申请人：
合肥工业大学
申请人地址：
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144
代理人：
江楠竹
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 合肥市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-05 授权 授权
2025-01-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240930
2025-01-07 公开 公开
共 50 条
[1]
用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P]. 
赵晓敏 ;
牛帅 ;
李斌鹤 ;
盛明皓 ;
石硕 ;
党彬华 .
中国专利 :CN119270847A ,2025-01-07
[2]
一种结构化道路局部路径规划方法 [P]. 
徐彪 ;
杨帆 ;
边有钢 ;
胡满江 ;
秦兆博 ;
秦晓辉 ;
王晓伟 ;
谢国涛 ;
钟志华 .
中国专利 :CN110766220A ,2020-02-07
[3]
一种非结构化道路车辆路径规划方法 [P]. 
徐彪 ;
杨帆 ;
秦兆博 ;
边有钢 ;
胡满江 ;
王晓伟 ;
秦晓辉 ;
谢国涛 ;
秦洪懋 ;
陈鑫鹏 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN111857148B ,2020-10-30
[4]
基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法 [P]. 
贾一帆 ;
黄晋 ;
李惠乾 .
中国专利 :CN114237229A ,2022-03-25
[5]
基于动态规划的局部路径规划方法 [P]. 
左思祥 ;
徐成 ;
颜波 ;
张放 ;
李晓飞 ;
张德兆 ;
王肖 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16
[6]
矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置 [P]. 
吕能超 ;
柴聪骋 ;
吴超仲 .
中国专利 :CN115564140A ,2023-01-03
[7]
矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置 [P]. 
吕能超 ;
柴聪骋 ;
吴超仲 .
中国专利 :CN115564140B ,2025-09-12
[8]
非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P]. 
杜艳秋 ;
李海东 ;
程凤梅 ;
姜旸 .
中国专利 :CN114859917A ,2022-08-05
[9]
非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P]. 
杜艳秋 ;
李海东 ;
程凤梅 ;
姜旸 .
中国专利 :CN114859917B ,2024-09-20
[10]
一种非结构化道路的路况识别和车辆路径规划方法 [P]. 
张玉泉 ;
冯国胜 ;
贾素梅 ;
王海花 .
中国专利 :CN118424320A ,2024-08-02
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