一种结构化道路局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911002285.1

申请日：

2019-10-21

公开(公告)号：

CN110766220A

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

徐彪杨帆边有钢胡满江秦兆博秦晓辉王晓伟谢国涛钟志华

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06Q5030 G06F1711

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉;赵立军

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06Q 10/04 变更事项:发明人变更前:徐彪杨帆边有钢胡满江秦兆博秦晓辉王晓伟谢国涛钟志华变更后:徐彪刘海涛尚敬胡云卿秦洪懋胡满江杨帆边有钢秦兆博秦晓辉王晓伟谢国涛丁荣军
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20191021
2020-02-07	公开	公开
2021-09-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06Q 10/04 登记生效日:20210910 变更事项:申请人变更前权利人:湖南大学变更后权利人:湖南大学变更事项:地址变更前权利人:410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门变更后权利人:410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门变更事项:申请人变更后权利人:中车株洲电力机车研究所有限公司

共 50 条

[1]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847B ,2025-12-05

[2]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847A ,2025-01-07

[3]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074A ,2021-02-12

[4]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074B ,2024-03-19

[5]

一种非结构化道路车辆路径规划方法 [P].

徐彪 ;

杨帆 ;

秦兆博 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

王晓伟 ;

秦晓辉 ;

谢国涛 ;

秦洪懋 ;

陈鑫鹏 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111857148B ,2020-10-30

[6]

一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

徐晨翔 ;

孙琪 ;

刘向宏 ;

王义锋 ;

杨璨 .

中国专利 :CN111338335B ,2020-06-26

[7]

基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法 [P].

贾一帆 ;

黄晋 ;

李惠乾 .

中国专利 :CN114237229A ,2022-03-25

[8]

一种非结构化道路的路况识别和车辆路径规划方法 [P].

张玉泉 ;

冯国胜 ;

贾素梅 ;

王海花 .

中国专利 :CN118424320A ,2024-08-02

[9]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917A ,2022-08-05

[10]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917B ,2024-09-20

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