一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911422209.6

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111338335B

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

李升波李克强徐晨翔孙琪刘向宏王义锋杨璨

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231
2021-02-26	授权	授权
2020-06-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种结构化道路局部路径规划方法 [P].

徐彪 ;

杨帆 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

谢国涛 ;

钟志华 .

中国专利 :CN110766220A ,2020-02-07

[2]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074A ,2021-02-12

[3]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074B ,2024-03-19

[4]

一种用于结构化道路场景下的自动驾驶时空联合规划方法 [P].

吴光强 ;

厉逸航 ;

李泽凡 ;

刘思宇 ;

鞠丽娟 .

中国专利 :CN118068710A ,2024-05-24

[5]

一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法 [P].

杨秀建 ;

冯旭磊 ;

吴华伟 ;

林强 ;

张生斌 ;

鲁岩 ;

胡立伟 ;

黄甲龙 .

中国专利 :CN119759029A ,2025-04-04

[6]

一种适用于结构化弯道场景的轨迹规划方法 [P].

连静 ;

任威威 ;

李琳辉 .

中国专利 :CN117930838A ,2024-04-26

[7]

一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法 [P].

袁诚 ;

韩阿东 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

雍成优 .

中国专利 :CN120782856A ,2025-10-14

[8]

一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法 [P].

吴景铼 ;

刘龙熙 ;

张云清 .

中国专利 :CN120406449A ,2025-08-01

[9]

用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置 [P].

杨文利 ;

张天雷 ;

李林涛 .

中国专利 :CN106114507B ,2016-11-16

[10]

一种基于相对定位信息的局部轨迹规划方法 [P].

罗佳祥 ;

袁希文 ;

黄强 ;

张新锐 ;

黄瑞鹏 ;

黄治坤 .

中国专利 :CN118795874A ,2024-10-18

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