一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510867873.0

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120782856A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

袁诚韩阿东赖际舟吕品雍成优

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/50 G06V10/74 G06V10/44 G06N3/084

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

李哲

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250626

共 50 条

[1]

一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

徐晨翔 ;

孙琪 ;

刘向宏 ;

王义锋 ;

杨璨 .

中国专利 :CN111338335B ,2020-06-26

[2]

自动驾驶车辆城市结构化场景纯视觉定位方法及装置 [P].

秦晓辉 ;

李建中 ;

周云水 ;

胡满江 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦兆博 ;

边有钢 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114565674A ,2022-05-31

[3]

基于视觉的非结构化场景道路识别方法 [P].

陈星 ;

郑讯佳 ;

张涛 ;

罗天洪 .

中国专利 :CN115063674A ,2022-09-16

[4]

一种用于结构化道路场景下的自动驾驶时空联合规划方法 [P].

吴光强 ;

厉逸航 ;

李泽凡 ;

刘思宇 ;

鞠丽娟 .

中国专利 :CN118068710A ,2024-05-24

[5]

一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

翁卓荣 .

中国专利 :CN114862949A ,2022-08-05

[6]

一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

翁卓荣 .

中国专利 :CN114862949B ,2024-05-17

[7]

一种动态场景下的视觉定位方法及装置 [P].

姜昊辰 ;

张晓林 ;

李嘉茂 ;

刘衍青 ;

朱冬晨 ;

彭镜铨 .

中国专利 :CN111724439A ,2020-09-29

[8]

一种动态场景下的视觉定位方法及装置 [P].

姜昊辰 ;

张晓林 ;

李嘉茂 ;

刘衍青 ;

朱冬晨 ;

彭镜铨 .

中国专利 :CN111724439B ,2024-05-17

[9]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074A ,2021-02-12

[10]

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法 [P].

岑明 ;

雷阳 ;

刘漱行 ;

邵聪 .

中国专利 :CN112362074B ,2024-03-19

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