一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411947675.7

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119759029A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

杨秀建冯旭磊吴华伟林强张生斌鲁岩胡立伟黄甲龙

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/648 G05D105/22

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

龙燕

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241227

共 50 条

[1]

一种非结构化环境下的ROS无人车建图导航方法 [P].

郭亮 ;

夏慧君 ;

刘锐军 ;

董华 ;

张苏豫 ;

刘君 ;

刘晓春 ;

雷普俊 .

中国专利 :CN118640910A ,2024-09-13

[2]

一种非结构化环境下无人车辆自主导航系统 [P].

余晓霞 ;

邓俊杰 ;

李智龙 ;

张志刚 ;

刘欢 ;

马心雨 .

中国专利 :CN117928579A ,2024-04-26

[3]

用于野外非结构化环境无人车的行驶阻力预测方法 [P].

匡金骏 ;

鲁宇 ;

曹恒 ;

周晶洁 .

中国专利 :CN118977721A ,2024-11-19

[4]

非结构化环境下基于道路曲率的无人车辆速度约束方法 [P].

李兆冬 ;

赵熙俊 ;

杨婷婷 ;

崔星 ;

付饶 ;

郑家杰 ;

曹炳全 ;

陈佳琪 ;

王一全 ;

杨雨 .

中国专利 :CN119953383A ,2025-05-09

[5]

基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法 [P].

李勇 ;

安杰鑫 ;

苏一哲 .

中国专利 :CN118730146A ,2024-10-01

[6]

一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

徐晨翔 ;

孙琪 ;

刘向宏 ;

王义锋 ;

杨璨 .

中国专利 :CN111338335B ,2020-06-26

[7]

一种非结构化环境下无人车辆主动安全控制方法 [P].

李兆冬 ;

杨婷婷 ;

赵熙俊 ;

崔星 ;

周昌仪 ;

安旭阳 ;

王一全 ;

杨雨 ;

陈佳琪 ;

郑家杰 ;

曹炳全 ;

卢彩霞 .

中国专利 :CN119099610A ,2024-12-10

[8]

一种结构化环境下无人驾驶车辆的路径规划方法 [P].

孙宏滨 ;

吴金强 ;

马荣波 ;

王潇 ;

辛景民 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN108519773B ,2018-09-11

[9]

非结构化环境下基于视觉的无人平台运动规划方法及系统 [P].

樊杰 ;

张旭东 ;

陈轶杰 ;

邹渊 ;

刘颖群 ;

刘璇 .

中国专利 :CN119229263B ,2025-06-20

[10]

非结构化环境下基于视觉的无人平台运动规划方法及系统 [P].

樊杰 ;

张旭东 ;

陈轶杰 ;

邹渊 ;

刘颖群 ;

刘璇 .

中国专利 :CN119229263A ,2024-12-31

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