基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111420539.9

申请日：

2021-11-26

公开(公告)号：

CN114237229A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

贾一帆黄晋李惠乾

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市李沧区金水路187号5号楼517

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京律谱知识产权代理有限公司 11457

代理人：

黄云铎;孟德洲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211126
2022-03-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非结构化道路车辆路径规划方法 [P].

徐彪 ;

杨帆 ;

秦兆博 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

王晓伟 ;

秦晓辉 ;

谢国涛 ;

秦洪懋 ;

陈鑫鹏 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111857148B ,2020-10-30

[2]

非结构化车辆路径规划器 [P].

黄振奇 ;

J·胡德塞克 ;

M·科比拉罗夫 ;

D·N·库拉拉特纳 ;

M·J·麦克莱兰 .

中国专利 :CN115551758A ,2022-12-30

[3]

非结构化的车辆路径规划器 [P].

黄振奇 ;

M·科比拉罗夫 .

美国专利 :CN117848371A ,2024-04-09

[4]

非结构化的车辆路径规划器 [P].

黄振奇 ;

M·科比拉罗夫 .

中国专利 :CN114270142A ,2022-04-01

[5]

非结构化的车辆路径规划器 [P].

黄振奇 ;

M·科比拉罗夫 .

美国专利 :CN114270142B ,2024-01-23

[6]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847A ,2025-01-07

[7]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847B ,2025-12-05

[8]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917A ,2022-08-05

[9]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917B ,2024-09-20

[10]

基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法 [P].

曹波 ;

赵柯 ;

程欢 ;

陈锋 ;

吴钰婷 ;

成静 .

中国专利 :CN111337047A ,2020-06-26

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