非结构化车辆路径规划器

被引:0
申请号
CN202180034069.4
申请日
2021-05-11
公开(公告)号
CN115551758A
公开(公告)日
2022-12-30
发明(设计)人
黄振奇 J·胡德塞克 M·科比拉罗夫 D·N·库拉拉特纳 M·J·麦克莱兰
申请人
申请人地址
美国加利福尼亚州
IPC主分类号
B60W6000
IPC分类号
G05D102
代理机构
永新专利商标代理有限公司 72002
代理人
刘文灿
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
非结构化的车辆路径规划器 [P]. 
黄振奇 ;
M·科比拉罗夫 .
美国专利 :CN117848371A ,2024-04-09
[2]
非结构化的车辆路径规划器 [P]. 
黄振奇 ;
M·科比拉罗夫 .
中国专利 :CN114270142A ,2022-04-01
[3]
非结构化的车辆路径规划器 [P]. 
黄振奇 ;
M·科比拉罗夫 .
美国专利 :CN114270142B ,2024-01-23
[4]
一种非结构化道路车辆路径规划方法 [P]. 
徐彪 ;
杨帆 ;
秦兆博 ;
边有钢 ;
胡满江 ;
王晓伟 ;
秦晓辉 ;
谢国涛 ;
秦洪懋 ;
陈鑫鹏 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN111857148B ,2020-10-30
[5]
基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法 [P]. 
贾一帆 ;
黄晋 ;
李惠乾 .
中国专利 :CN114237229A ,2022-03-25
[6]
一种非结构化道路的路况识别和车辆路径规划方法 [P]. 
张玉泉 ;
冯国胜 ;
贾素梅 ;
王海花 .
中国专利 :CN118424320A ,2024-08-02
[7]
车辆路径规划 [P]. 
徐勋农 ;
郭闻 ;
戴琪 ;
黄苏州 ;
迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 .
中国专利 :CN112824192A ,2021-05-21
[8]
车辆路径规划 [P]. 
大卫·迈克尔·赫尔曼 ;
小斯蒂芬·杰伊·奥里斯 ;
大卫·约瑟夫·奥里斯 ;
尼古拉斯·亚历山大·朔伊夫勒 ;
农西奥·德西亚 .
中国专利 :CN110857085A ,2020-03-03
[9]
车辆路径规划 [P]. 
穆斯塔法·帕尔恰米 ;
胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯 ;
恩里克·科罗纳 ;
布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔 ;
金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 .
中国专利 :CN111016872A ,2020-04-17
[10]
车辆路径规划方法及其路径规划系统 [P]. 
胡健 ;
顾鸿渊 .
中国专利 :CN105277202A ,2016-01-27