矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置

被引：0

申请号：

CN202211360608.6

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115564140A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

吕能超柴聪骋吴超仲

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06Q5002

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

姜婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20221031
2023-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置 [P].

吕能超 ;

柴聪骋 ;

吴超仲 .

中国专利 :CN115564140B ,2025-09-12

[2]

一种非结构化道路全局路径规划方法与系统 [P].

徐彪 ;

陈鑫鹏 ;

秦兆博 ;

王晓伟 ;

边有钢 ;

秦洪懋 ;

秦晓辉 ;

谢国涛 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112612266B ,2021-04-06

[3]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847B ,2025-12-05

[4]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847A ,2025-01-07

[5]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917A ,2022-08-05

[6]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917B ,2024-09-20

[7]

一种非结构化道路车辆路径规划方法 [P].

徐彪 ;

杨帆 ;

秦兆博 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

王晓伟 ;

秦晓辉 ;

谢国涛 ;

秦洪懋 ;

陈鑫鹏 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111857148B ,2020-10-30

[8]

全局路径规划方法及装置 [P].

冯酉南 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109917794A ,2019-06-21

[9]

全局路径规划方法及装置 [P].

张卓 ;

颜波 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112444263A ,2021-03-05

[10]

基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法 [P].

贾一帆 ;

黄晋 ;

李惠乾 .

中国专利 :CN114237229A ,2022-03-25

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