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全局路径规划方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011003654.1
申请日：
2020-09-22
公开(公告)号：
CN112444263A
公开(公告)日：
2021-03-05
发明(设计)人：
张卓
颜波
徐成
张放
李晓飞
张德兆
王肖
霍舒豪
申请人：
申请人地址：
401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：
戴燕
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:申请人 变更前:北京智行者科技有限公司 变更后:北京智行者科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 2021-03-05 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20210806 变更事项:申请人 变更前权利人:重庆智行者信息科技有限公司 变更后权利人:北京智行者科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号 变更后权利人:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 2021-03-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200922 |