基于动态规划的局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010713255.8

申请日：

2020-07-22

公开(公告)号：

CN112504288B

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

左思祥徐成颜波张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

申请人地址：

100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

李楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	公开	公开
2022-11-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:专利权人变更前:北京智行者科技有限公司变更后:北京智行者科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
2022-06-28	授权	授权
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200722

共 50 条

[1]

机器人局部动态路径规划方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02

[2]

一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法 [P].

徐启敏 ;

李志坚 ;

李旭 ;

常传文 ;

石畅 ;

成伟明 ;

姚传明 ;

朱伟 ;

周源 ;

李源 .

中国专利 :CN117539242A ,2024-02-09

[3]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847B ,2025-12-05

[4]

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法 [P].

赵晓敏 ;

牛帅 ;

李斌鹤 ;

盛明皓 ;

石硕 ;

党彬华 .

中国专利 :CN119270847A ,2025-01-07

[5]

基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法 [P].

王文辉 ;

叶复萌 ;

陈满 ;

彭煜民 ;

李勇琦 ;

李乐卿 ;

曹禹 ;

马一鸣 ;

黄凡旗 .

中国专利 :CN117433522A ,2024-01-23

[6]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[7]

动态路径规划方法、动态路径规划系统及存储介质 [P].

何宗江 ;

贾志强 .

中国专利 :CN108770031B ,2018-11-06

[8]

局部路径规划的方法和装置 [P].

韩枫慧 .

中国专利 :CN106767866B ,2017-05-31

[9]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[10]

局部路径规划方法和装置 [P].

王红 ;

于文浩 ;

李骏 .

中国专利 :CN113465625B ,2021-10-01

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