基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310576557.9

申请日：

2023-05-22

公开(公告)号：

CN117433522A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

王文辉叶复萌陈满彭煜民李勇琦李乐卿曹禹马一鸣黄凡旗

申请人：

南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院

申请人地址：

511400 广东省广州市番禺区东环街莲花大道西858号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S15/93 G01S17/93

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20230522
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法 [P].

史小露 ;

段岁军 ;

杨锋 ;

刘栋 ;

刘亮 ;

贾凯莉 ;

赵小函 ;

陈璐 ;

何思凡 .

中国专利 :CN119737965A ,2025-04-01

[2]

一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法 [P].

徐启敏 ;

李志坚 ;

李旭 ;

常传文 ;

石畅 ;

成伟明 ;

姚传明 ;

朱伟 ;

周源 ;

李源 .

中国专利 :CN117539242A ,2024-02-09

[3]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[4]

基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统 [P].

刘祥勇 ;

马辰 ;

高发钦 ;

华逢彬 ;

程瑶 ;

李朝铭 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN116048098B ,2025-07-15

[5]

基于全局记忆和局部感知的混合信息的路径规划方法 [P].

李英顺 ;

郭占男 ;

朱柏林 ;

张翔 ;

安鹏羽 ;

孙雪 .

中国专利 :CN120875204A ,2025-10-31

[6]

基于动态规划的局部路径规划方法 [P].

左思祥 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16

[7]

一种融合全局及局部算法的路径规划方法及装置 [P].

郭杰龙 ;

俞辉 ;

陈霞 ;

魏宪 ;

张剑锋 ;

邵东恒 ;

李杰 ;

兰海 .

中国专利 :CN114779772A ,2022-07-22

[8]

一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法 [P].

朱策 ;

赵希 ;

段昶 ;

王帅 ;

李浩 .

中国专利 :CN109062227A ,2018-12-21

[9]

一种水下环境混合局部路径规划方法 [P].

蔡珣 ;

王飞宇 ;

杜昌萌 ;

张大霖 ;

朱波 ;

高艳博 .

中国专利 :CN120232431B ,2025-08-12

[10]

一种水下环境混合局部路径规划方法 [P].

蔡珣 ;

王飞宇 ;

杜昌萌 ;

张大霖 ;

朱波 ;

高艳博 .

中国专利 :CN120232431A ,2025-07-01

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