基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310182426.2

申请日：

2023-02-24

公开(公告)号：

CN116048098B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

刘祥勇马辰高发钦华逢彬程瑶李朝铭刘鹏

申请人：

山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

潘悦梅

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法 [P].

王智文 ;

曹新亮 ;

王宇航 .

中国专利 :CN112325884A ,2021-02-05

[2]

机器人局部路径规划方法 [P].

宋少博 ;

赵旦谱 ;

台宪青 .

中国专利 :CN106990777A ,2017-07-28

[3]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[4]

基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人 [P].

吴平志 ;

王冬冬 ;

昂海龙 .

中国专利 :CN117873087A ,2024-04-12

[5]

机器人局部动态路径规划方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02

[6]

一种改进蜣螂算法融合DWA算法的机器人路径规划框架方法 [P].

王正松 ;

陈旭旺 ;

郭戈 .

中国专利 :CN116804879B ,2024-07-05

[7]

机器人局部路径规划方法及相关设备 [P].

李峰岳 ;

李高铭 ;

杨宗林 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN117724475A ,2024-03-19

[8]

基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统 [P].

代雪松 ;

马味敏 ;

郑兆睿 ;

李鹏 ;

陈宵燕 ;

田申 ;

王子铭 ;

徐帅豪 .

中国专利 :CN119714278A ,2025-03-28

[9]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985A ,2024-12-17

[10]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985B ,2025-09-23

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