一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411647373.8

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119737965A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

史小露段岁军杨锋刘栋刘亮贾凯莉赵小函陈璐何思凡

申请人：

北京机械设备研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483

代理人：

张飙

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	公开	公开
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20241118

共 50 条

[1]

基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法 [P].

王文辉 ;

叶复萌 ;

陈满 ;

彭煜民 ;

李勇琦 ;

李乐卿 ;

曹禹 ;

马一鸣 ;

黄凡旗 .

中国专利 :CN117433522A ,2024-01-23

[2]

一种基于三维栅格地图的巡检机器人全局路径规划方法 [P].

胡良焕 ;

张勇 ;

曾光 ;

鲍福兵 ;

余江山 ;

曾文文 ;

王有刚 ;

余沁 ;

徐梓航 ;

翟锐 ;

李健学 ;

余承江 ;

董乐 ;

何潇航 ;

李爽 ;

汪家裕 .

中国专利 :CN119573760A ,2025-03-07

[3]

一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法 [P].

徐启敏 ;

李志坚 ;

李旭 ;

常传文 ;

石畅 ;

成伟明 ;

姚传明 ;

朱伟 ;

周源 ;

李源 .

中国专利 :CN117539242A ,2024-02-09

[4]

一种全局路径规划方法及装置 [P].

王彬彬 ;

吴临政 .

中国专利 :CN109916422B ,2019-06-21

[5]

一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法 [P].

马述悦 ;

付行 ;

杨大磊 ;

杨金鑫 ;

聂文福 .

中国专利 :CN120907568A ,2025-11-07

[6]

一种全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626B ,2024-04-26

[7]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[8]

一种自动驾驶全局路径规划方法 [P].

秦元蛟 ;

杨志帅 ;

高耀科 ;

盛凯 .

中国专利 :CN120704315A ,2025-09-26

[9]

一种基于多传感器的无人艇全局路径规划和局部避障方法 [P].

裴海龙 ;

王淞熠 .

中国专利 :CN118244763A ,2024-06-25

[10]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

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