一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410555177.1

申请日：

2024-05-07

公开(公告)号：

CN120907568A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

马述悦付行杨大磊杨金鑫聂文福

申请人：

陕西重型汽车有限公司

申请人地址：

710200 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园

IPC主分类号：

G01C21/30

IPC分类号：

G01C21/34 G06Q10/047

代理机构：

北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641

代理人：

陆华

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/30申请日:20240507

共 50 条

[1]

一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法 [P].

史小露 ;

段岁军 ;

杨锋 ;

刘栋 ;

刘亮 ;

贾凯莉 ;

赵小函 ;

陈璐 ;

何思凡 .

中国专利 :CN119737965A ,2025-04-01

[2]

一种基于全局地图更新的矿山卡车路径规划方法 [P].

柯秋璧 ;

奚小虎 ;

王亚飞 ;

吴志国 ;

殷亮子 .

中国专利 :CN114326744A ,2022-04-12

[3]

一种基于月面数字高程地图的综合全局路径规划方法 [P].

白成超 ;

郭继峰 ;

郑红星 ;

于晓强 .

中国专利 :CN111982129B ,2020-11-24

[4]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[5]

一种全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626B ,2024-04-26

[6]

一种基于四舵轮的全局路径规划方法 [P].

庞风麟 ;

骆敏舟 ;

刘智文 ;

陈裕田 ;

吴波 .

中国专利 :CN119105510A ,2024-12-10

[7]

一种基于航道信息的全局路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

伯佳更 .

中国专利 :CN111857140A ,2020-10-30

[8]

一种高效的全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626A ,2022-05-06

[9]

大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法 [P].

周风余 ;

田国会 ;

吴皓 ;

周勐 ;

王家超 ;

张涛涛 ;

王广奇 ;

段鹏 ;

亓希龙 .

中国专利 :CN102155942B ,2011-08-17

[10]

一种叉车全局路径规划方法 [P].

肖本贤 ;

黄俊杰 ;

江志政 ;

张旭 ;

陈荣保 .

中国专利 :CN109141438B ,2019-01-04

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