大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110046641.7

申请日：

2011-02-26

公开(公告)号：

CN102155942B

公开(公告)日：

2011-08-17

发明(设计)人：

周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101113910582 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2011100466417 申请日:20110226
2015-08-26	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101719165826 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2011100466417 专利号:ZL2011100466417 合同备案号:2015320010111 让与人:山东大学受让人:苏州美好明天智能机器人技术有限公司发明名称:大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法申请日:20110226 申请公布日:20110817 授权公告日:20121205 许可种类:独占许可备案日期:20150629
2011-08-17	公开	公开
2012-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于拓扑地图和时间窗多农机协同全局路径冲突检测方法 [P].

张漫 ;

曹如月 ;

郭亚楠 ;

李世超 ;

张振乾 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN114705194A ,2022-07-05

[2]

一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法 [P].

史小露 ;

段岁军 ;

杨锋 ;

刘栋 ;

刘亮 ;

贾凯莉 ;

赵小函 ;

陈璐 ;

何思凡 .

中国专利 :CN119737965A ,2025-04-01

[3]

一种基于月面数字高程地图的综合全局路径规划方法 [P].

白成超 ;

郭继峰 ;

郑红星 ;

于晓强 .

中国专利 :CN111982129B ,2020-11-24

[4]

一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法 [P].

马述悦 ;

付行 ;

杨大磊 ;

杨金鑫 ;

聂文福 .

中国专利 :CN120907568A ,2025-11-07

[5]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[6]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28

[7]

一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法 [P].

丁袆 ;

章松 ;

赵盼 ;

梁华为 ;

祝辉 .

中国专利 :CN113126618B ,2021-07-16

[8]

基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统 [P].

肖鹏 ;

栾贻青 ;

梁涛 ;

王海鹏 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李丽 ;

杨尚伟 ;

李希智 .

中国专利 :CN104914866A ,2015-09-16

[9]

一种基于全局地图更新的矿山卡车路径规划方法 [P].

柯秋璧 ;

奚小虎 ;

王亚飞 ;

吴志国 ;

殷亮子 .

中国专利 :CN114326744A ,2022-04-12

[10]

一种大范围垃圾收集路径规划方法及装置 [P].

徐成涛 ;

徐浩瀚 .

中国专利 :CN119358792A ,2025-01-24

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