基于拓扑地图和时间窗多农机协同全局路径冲突检测方法

被引：0

申请号：

CN202210398249.7

申请日：

2022-04-15

公开(公告)号：

CN114705194A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

张漫曹如月郭亚楠李世超张振乾李寒李民赞

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248

代理人：

李彬;徐林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220415
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法 [P].

周风余 ;

田国会 ;

吴皓 ;

周勐 ;

王家超 ;

张涛涛 ;

王广奇 ;

段鹏 ;

亓希龙 .

中国专利 :CN102155942B ,2011-08-17

[2]

基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统 [P].

陈博 ;

苏培源 ;

袁梦 ;

杨晨 ;

曾金荣 ;

林志赟 ;

郭青天 ;

潘之运 ;

刘宁 .

中国专利 :CN120949757A ,2025-11-14

[3]

一种基于拓扑地图的自主泊车路径协调方法 [P].

罗禹贡 ;

王永胜 ;

江发潮 ;

陈锐 ;

黄晨 ;

秦兆博 .

中国专利 :CN109131318B ,2019-01-04

[4]

一种基于拓扑地图的多目标路径规划方法 [P].

景晖 ;

罗先锋 ;

匡兵 ;

王彬豪 ;

李雨微 ;

陈普鹤 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119292269A ,2025-01-10

[5]

基于拓扑地图的车辆辅助驾驶系统和方法 [P].

姚伟鹏 .

中国专利 :CN111469835A ,2020-07-31

[6]

基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN121163509A ,2025-12-19

[7]

一种结合栅格和拓扑地图的快速路径搜索方法 [P].

陈韬亦 ;

左辛凯 ;

陈彦桥 ;

卢宁宁 ;

彭会湘 ;

付长军 ;

李霖 ;

朱海红 .

中国专利 :CN114509085A ,2022-05-17

[8]

基于拓扑地图和度量地图融合的自主探索方法和导航方法 [P].

赵季 ;

丁小羽 ;

赵京雷 .

中国专利 :CN107179082A ,2017-09-19

[9]

一种基于拓扑地图的AGV路径规划方法及设备 [P].

袁源强 ;

卢维 ;

金亦东 ;

殷俊 ;

穆方波 .

中国专利 :CN109724612A ,2019-05-07

[10]

基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统 [P].

周军 ;

任纪颖 ;

史建杰 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN115420296A ,2022-12-02

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