一种基于拓扑地图的自主泊车路径协调方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811219163.3

申请日：

2018-10-19

公开(公告)号：

CN109131318B

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

罗禹贡王永胜江发潮陈锐黄晨秦兆博

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

G08G114

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司 11609

代理人：

白海燕;张沫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	公开	公开
2020-03-27	授权	授权
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20181019

共 50 条

[1]

一种基于拓扑地图的多目标路径规划方法 [P].

景晖 ;

罗先锋 ;

匡兵 ;

王彬豪 ;

李雨微 ;

陈普鹤 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119292269A ,2025-01-10

[2]

一种基于拓扑地图的AGV路径规划方法及设备 [P].

袁源强 ;

卢维 ;

金亦东 ;

殷俊 ;

穆方波 .

中国专利 :CN109724612A ,2019-05-07

[3]

一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法 [P].

周春辉 ;

顾尚定 ;

文元桥 ;

肖长诗 ;

杜哲 ;

何帆 ;

陈芊芊 ;

张奇 .

中国专利 :CN108680163B ,2018-10-19

[4]

一种自主导航拓扑地图生成方法 [P].

李宁 ;

苏波 ;

赵熙俊 ;

李兆冬 ;

李胜飞 ;

于华超 ;

程文 .

中国专利 :CN109520505B ,2019-03-26

[5]

一种仿人的基于拓扑地图的AGV自主定位导航方法 [P].

周玄昊 ;

任杰 ;

郑灵杰 .

中国专利 :CN110174108B ,2019-08-27

[6]

基于拓扑地图和度量地图融合的自主探索方法和导航方法 [P].

赵季 ;

丁小羽 ;

赵京雷 .

中国专利 :CN107179082A ,2017-09-19

[7]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

[8]

一种结合栅格和拓扑地图的快速路径搜索方法 [P].

陈韬亦 ;

左辛凯 ;

陈彦桥 ;

卢宁宁 ;

彭会湘 ;

付长军 ;

李霖 ;

朱海红 .

中国专利 :CN114509085A ,2022-05-17

[9]

一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统 [P].

邹娟 ;

高宏志 ;

刘尧 ;

肖思慧 ;

王求真 ;

郑金华 ;

杨圣祥 .

中国专利 :CN108664022A ,2018-10-16

[10]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

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