一种环境拓扑地图的构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610887920.9

申请日：

2016-10-11

公开(公告)号：

CN106643721B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724592839 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016108879209 申请日:20161011
2020-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980A ,2022-10-04

[2]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980B ,2025-01-28

[3]

一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法 [P].

阮晓钢 ;

张家辉 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

于乃功 ;

刘鹏飞 ;

郭威 .

中国专利 :CN112344934B ,2024-02-23

[4]

一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法 [P].

阮晓钢 ;

张家辉 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

于乃功 ;

刘鹏飞 ;

郭威 .

中国专利 :CN112344934A ,2021-02-09

[5]

一种隐藏区域混合拓扑地图构建方法 [P].

王若尧 ;

张波涛 ;

任征 ;

李正强 ;

王坚 ;

陈云 .

中国专利 :CN119354175B ,2025-09-23

[6]

一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

邹斌 ;

张洋瑞 ;

申剑辉 .

中国专利 :CN120869085A ,2025-10-31

[7]

一种隐藏区域混合拓扑地图构建方法 [P].

王若尧 ;

张波涛 ;

任征 ;

李正强 ;

王坚 ;

陈云 .

中国专利 :CN119354175A ,2025-01-24

[8]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[9]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688B ,2024-01-16

[10]

一种地下矿山环境下的拓扑地图构建与矿车定位系统 [P].

何斌全 ;

王斐 ;

张宗生 ;

姜宇凡 ;

陈功 ;

高珂 ;

杨济源 .

中国专利 :CN115046541A ,2022-09-13

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