一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510917521.1

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120869085A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

邹斌张洋瑞申剑辉

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06V10/75 G06V10/46

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

易贤卫

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250703

共 50 条

[1]

机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质 [P].

严超 ;

叶飞 ;

龚烨飞 ;

刘继承 ;

朱培逸 ;

程艳花 ;

薛国强 .

中国专利 :CN117537803A ,2024-02-09

[2]

机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质 [P].

严超 ;

叶飞 ;

龚烨飞 ;

刘继承 ;

朱培逸 ;

程艳花 ;

薛国强 .

中国专利 :CN117537803B ,2024-04-02

[3]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[4]

拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质 [P].

左顺 ;

李家宸 ;

刘轶凡 .

中国专利 :CN120066019A ,2025-05-30

[5]

一种构建路口语义拓扑地图的方法、系统、介质及车辆 [P].

赵俊鹏 ;

彭国旗 ;

张鹏 ;

江正 ;

刘会凯 .

中国专利 :CN121067890A ,2025-12-05

[6]

拓扑地图的构建方法、控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

宫睿 ;

吴德明 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928514A ,2024-04-26

[7]

基于知识驱动与语义拓扑地图的机器人定位方法及系统 [P].

周风余 ;

侯秉伸 ;

薛秉鑫 ;

高鹤 ;

王哲 ;

颜国翠 ;

尹磊 ;

孙正辉 .

中国专利 :CN117705122A ,2024-03-15

[8]

拓扑地图的处理方法、装置及设备 [P].

段雪刚 .

中国专利 :CN112985429A ,2021-06-18

[9]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[10]

一种隐藏区域混合拓扑地图构建方法 [P].

王若尧 ;

张波涛 ;

任征 ;

李正强 ;

王坚 ;

陈云 .

中国专利 :CN119354175B ,2025-09-23

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