一种隐藏区域混合拓扑地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411469023.7

申请日：

2024-10-21

公开(公告)号：

CN119354175A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

王若尧张波涛任征李正强王坚陈云

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街1158号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06F18/23 G06F16/29 G06F16/22 G06F17/16 G01C21/32 G01S17/894 G01S17/86

代理机构：

北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137

代理人：

赵荣

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	授权	授权
2025-01-24	公开	公开
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20241021

共 50 条

[1]

一种隐藏区域混合拓扑地图构建方法 [P].

王若尧 ;

张波涛 ;

任征 ;

李正强 ;

王坚 ;

陈云 .

中国专利 :CN119354175B ,2025-09-23

[2]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[3]

援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质 [P].

肖嘉莹 ;

喻罡 ;

袁楚琪 ;

车立刚 ;

孙凯 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN113298940B ,2021-08-24

[4]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[5]

一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

邹斌 ;

张洋瑞 ;

申剑辉 .

中国专利 :CN120869085A ,2025-10-31

[6]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980A ,2022-10-04

[7]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980B ,2025-01-28

[8]

拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质 [P].

左顺 ;

李家宸 ;

刘轶凡 .

中国专利 :CN120066019A ,2025-05-30

[9]

拓扑地图的构建方法、控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

宫睿 ;

吴德明 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928514A ,2024-04-26

[10]

一种基于拓扑地图和里程计的自定位方法 [P].

聂一鸣 ;

肖良 ;

司书斌 ;

赵大伟 ;

朱琪 ;

商尔科 ;

戴斌 .

中国专利 :CN114440892A ,2022-05-06

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