一种基于拓扑地图和里程计的自定位方法

被引：0

申请号：

CN202210100693.6

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114440892A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

聂一鸣肖良司书斌赵大伟朱琪商尔科戴斌

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区丰台东大街53号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2200 G01C2500

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王智红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220127
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光里程计的室内高精度自定位方法 [P].

谢良波 ;

胡家豪 ;

周牧 ;

聂伟 ;

杨小龙 ;

王勇 .

中国专利 :CN116299527B ,2025-09-19

[2]

一种基于MEMS和轮式里程计的离线定位方法 [P].

闫雪娇 .

中国专利 :CN113670297A ,2021-11-19

[3]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

[4]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

[5]

基于里程计和标清地图关联的车辆全局定位方法及系统 [P].

李泽星 ;

王亚飞 ;

邬明宇 ;

李若尧 ;

章翼辰 ;

汪博文 .

中国专利 :CN121142524A ,2025-12-16

[6]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[7]

基于拓扑地图和度量地图融合的自主探索方法和导航方法 [P].

赵季 ;

丁小羽 ;

赵京雷 .

中国专利 :CN107179082A ,2017-09-19

[8]

基于里程计的定位方法、装置及设备 [P].

李强 ;

毕艳飞 ;

柴黎林 ;

李贝 .

中国专利 :CN113252023A ,2021-08-13

[9]

一种仿人的基于拓扑地图的AGV自主定位导航方法 [P].

周玄昊 ;

任杰 ;

郑灵杰 .

中国专利 :CN110174108B ,2019-08-27

[10]

基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置 [P].

曾庆喜 ;

欧邦俊 ;

陈斌华 ;

郑宇宏 ;

于浩楠 ;

赵昊 ;

刘雁云 .

中国专利 :CN115330879A ,2022-11-11

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